城市轨道交通系统由于与地面交通流的隔离而具有较好的缓解交通拥挤的效果；同时，它由于具有良好的可持续发展特性，近年来更是被世界各国公认为城市交通的发展方向。不过，对于发展中的我国来说，它所需要的、较大的初期投资是个城市在规划和建设该类系统时面临的主要困难。

本书是为北方交通大学交通工程专业必须课程“城市轨道交通”编写的。参加编写的人员除了在该领域内从事科研工作的教师外，还包括长期从市轨道交通系统规划与设计的工程技术人员。因此，本书即可作为高等院校相关专业的教材，也可作为有关工程设计人员的技术参考书。在内容上，本书跨越了规划、设计与运营管理三个层次，涉及面较宽，全书共有九部分，系统地介绍了国外城市轨道交通的发展历史、基本类型与相关技术经济特性，分析了城市轨道交通系统规划理论，论述了列车运行的理论与牵引计算方法等等。